打印社保登记凭证或记录通常有以下几种方法：
登录社会保险服务个人网页，注册后自行打印。
通过浏览器打开当地人力资源和社会保障局官网，选择网上办事大厅，凭身份证号和密码登录后，进行自主查询和打印。
持本人身份证、社保卡到任何一个社保分局或社保站办事大厅的自助打印机上自助打印。
在社保手机APP上查询并打印社保缴费记录。
持本人身份证、社保卡到参保地所属的区社保分局或社保站窗口人工打印。
进入相关社保微信公众号，如“珠海社保”，选择相应的服务选项进行打印。
找到所在地社保局的热线电话，按照操作步骤进行个人账户缴费明细查询。
请根据您的实际情况选择最适合您的打印方式。需要注意的是，前往社保局或服务中心办理业务时，可能需要提前预约或排队等待，建议提前了解具体的办理流程和时间安排