过失是指 在行为者主观意识中，其所应充分考虑到自身行为可能会对整个社会产生潜在危害，然而却因个人疏忽或大意未曾察觉，抑或是已经有所察觉、但却自信能成功规避此类风险的一种心理状态。具体来说，过失包括以下几种情形：
行为者应当注意到自己的行为可能产生危害社会的结果，但由于疏忽大意而没有注意到。
行为者已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但却轻信自己能够避免这种结果的发生。
过失犯罪是指因过失行为导致危害社会结果的发生，根据《中华人民共和国刑法》第十五条的规定，只有法律明确规定的过失行为才需要承担刑事责任。
过失可以进一步分为以下两种类型：
行为人应当预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但因为疏忽大意而没有预见到。
行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信自己能够避免这种结果的发生。
在具体案件中，过失的认定需要结合行为人的主观心理状态、行为方式、行为结果等多方面因素进行综合判断。