非机动车是指 由人力或者畜力驱动并在道路上行驶的车辆，以及虽有动力装置驱动但设计最高车速、空车重量和外形尺寸符合国家有关标准的残疾人机动轮椅车等车辆。常见的非机动车包括：
一种常见的个人交通工具，以其便捷性受到广大市民的喜爱。
具有三个轮子的代步工具，常用于短途运输或载客。
包括二轮货车、三轮货车、三轮客车、残废人乘用车等，依靠人力来驱动。
通过牲畜的牵引来赋予车辆力量，如马车、牛车等。
专为残疾人设计的代步工具，方便其出行。
虽有动力装置驱动，但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家有关标准。
根据这些定义和分类，非机动车在道路上行驶时，应当遵守有关交通安全规定，如应当在非机动车道行驶，在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。