办理公司公章的详细步骤如下：
携带公司营业执照正本与副本。
法定代表人及经营者身份证明的原始件及其复印本。
由法定代表人签字盖章的授权委托书。
前往公司所在地县级以上公安机关。
提交上述材料，办理刻制印章所需的介绍信或证明。
凭介绍信或证明前往刻字工厂或刻字店铺所在地的同级别公安机关。
获取刻制印章的通知单或新的介绍信。
根据公安机关的指示，前往其指定的刻字工厂或刻字店铺。
在指定的地点进行公章的刻制工作。
注意事项：
公司公章不可以自己刻，必须到专业部门去刻章。
刻制公章时，使用的材料和工艺应符合标准要求。
刻制完成后，企业需要验收公章的清晰度、准确性等，确保质量符合要求。
如果公章丢失，需要先到公安局报案并登报声明作废，然后办理新刻印章备案。
替代方案：
可以选择线上刻章服务，如通过支付宝或微信搜索“政智通”小程序，选择“在线刻章”进行办理，这种方式无需出门和排队预约，更加便捷。
以上步骤和注意事项均根据最新的法律法规和实际操作流程整理得出，确保您能够顺利办理公司公章。