淘宝消费保证金的取出步骤如下：
1. 登录淘宝官网，进入卖家管理界面。
2. 在卖家中心搜索“客户服务”，在该栏目下选择“消费者保障服务”进行下一步操作。
3. 在消费者保障服务页面，找到有个保证金的选项，点击“解冻保证金”。
4. 在右边的“解冻”按钮上轻触，如果满足申请条件，系统会显示确认是否要解冻保证金，确认无误后点击确定即可。
5. 申请成功后，保证金会自动返还至支付宝账户内，在支付宝中，你可以将保证金提取至银行卡。
建议你在操作前，先确认好账户信息无误，并确保已经满足解冻保证金的条件，以节省操作时间。