唇齿相依这个成语故事出自于《三国志·魏书·鲍勋传》：“盖以吴、蜀唇齿相依，凭阴山水，有难拔之势故也。”
唇齿相依，比喻两家人或者而两个国家关系密切，互相依靠。像嘴唇和牙齿那样相互依靠。
唇齿相依
鲍勋，字叔业，是今山东省泰安市新泰市人。三国时期的曹魏官员。
公元225年秋季，曹丕打算进攻东吴，召请群臣议事，鲍勋于是当廷上谏说：“您师屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻隔，有难以攻拔的态势的缘故。
现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。”
曹丕听后对鲍勋更为忿恨，将他贬为治书执法。
鲍勋后又因屡次谏诤而触怒曹丕，最终被曹丕借故处死。