可以申请专利无效的情形包括以下几种：
发明、实用新型的主题不具备新颖性、创造性或实用性。
外观设计专利的主题不具备新颖性或者与他人在先取得的合法权利相冲突。
专利为违反法律、社会公德或者妨害公共利益的发明创造。
同一发明创造向多人授予专利权的情形。
专利申请过程中未按照规定进行保密审查。
说明书没有充分公开发明或者实用新型，授权专利的权利要求书没有以说明书为依据。
专利申请文件的修改超出规定的范围，专利权的主题不符合发明、实用新型或外观设计的定义。
授权专利的权利要求书不清楚、不简明或者缺少解决其技术问题的必要技术特征。
两个以上的申请人分别就同样的发明创造申请专利的，专利权授予最先申请的人。
总结来说，无效专利是指那些因不符合专利授予条件、违反法律规定或社会公共利益等原因，经过法律程序后被宣告无效的专利。已经取得专利权的，可以宣告其无效。