如果不小心撞上了警车，应该按照以下步骤处理：
事故发生后，必须立即停车并保护现场，如果有人员伤亡，应立即进行抢救。
迅速拨打交通警察电话报警，并通知保险公司。保险公司将会根据保险条款进行理赔。
交通警察会赶赴现场进行勘验处理，并出具事故责任认定书。在交警未到达现场前，应尽量维护现场原貌，避免破坏证据。
在交警到达现场后，配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。如果需要，可以收集和保全现场证据。
建议在事故后及时到医院进行全面检查，以确保自身安全，避免因未及时检查而产生后续问题。
交警部门会根据事故现场的调查结果，依法划定事故责任。当事人对认定书不服的，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
根据事故责任认定书，进行相应的赔偿。如果事故责任在己方，应按照对方的要求进行赔偿。如果对方负全责，则无需承担赔偿责任。
如果事故涉及违法行为，如酒驾、超速、无证驾驶等，将依法承担相应的法律责任。
撞到警车后，应避免逃避，否则可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》，交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
在整个处理过程中，保持冷静和友好的态度，积极配合交警和保险公司的工作，有助于事情的顺利解决。
总结：
不小心撞到警车后，应立即停车保护现场，报警并通知保险公司，等待交警处理，并配合交警的调查。在处理过程中，应依法行事，遵守法律法规，避免逃避，并及时进行身体检查以确保自身安全。