摩托车D证的审验周期如下:
摩托车D证的有效期为六年,在六年有效期内,如果每个记分周期均未记满12分,将换发十年有效期的驾驶证。
如果驾驶人在驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分,则不需要年审,只需要在有效期到期前90天内到车管所申请审核换证。
如果驾驶人在任何一个记分周期内记满12分,则需要到车管所参加学习、考试后才能重新获得驾驶证。
综上所述,摩托车D证每六年审一次,在六年有效期内每个记分周期均未记满12分的情况下,不需要进行年审,只需在有效期到期前90天内申请换证。如果记满12分,则需要重新学习和考试。