驾驶大巴车需要 A1驾照。A1驾照是专为运营20人以上、车身长度超过6米的大巴车设计的。对于承载乘客数量在20人以下但不少于10人的客车，驾驶员则需要具备B1驾驶证。
要申请A1驾照，需满足一定条件，例如持有A3城市公交车、B1中型客车或B2大型货车准驾车型资格五年以上，并在最近连续五个记分周期内没有记满12分的记录；或者已经取得A2牵引车准驾车型资格二年以上，并在最近一个记分周期内没有记满分的记录。此外，申请A1驾照还需要进行相应的培训和考试，获得该车型的资格证书。
综上所述，驾驶大巴车必须持有A1驾照，并且需要满足一定的条件和要求。