棘轮（ratchet）是一种 具有齿形表面的齿轮，通常用于传递动力或转动力。它由一系列齿轮组成，每个齿轮都有一些齿，这些齿可以与其他齿轮的齿咬合，从而传递动力或转动力。棘轮的特点是只能向一个方向旋转，而不能倒转。这种特性使得棘轮在机械装置中非常有用，例如在汽车、摩托车等机械设备中的发动机和传动系统中，也用于钟表、打磨机、起重机等其他设备中。
棘轮机构由棘轮和棘爪组成，通过棘爪的推动使棘轮作步进运动。这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮可以用于控制机械的运动、速度和方向，使其能够执行特定的任务。例如，在自行车后轮上就使用了棘轮，以确保车轮只能向前转动，而不能向后倒退。
棘轮的应用非常广泛，不仅用于各种机械设备中，还用于一些工具和设备中，例如棘轮套筒扳手等。棘轮的设计和制造需要考虑棘齿的形状、数量、角度等因素，以确保其咬合稳定、传动精度高。