怀孕期间被公司辞退，劳动者可以通过以下步骤申请劳动仲裁：
仲裁申请书2份；
申请人身份证复印件1份；
相关证据复印件和证据清单2份；
用人单位的工商登记信息。
前往当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委提交仲裁申请。
如果书写仲裁申请有困难，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。
提交材料后，仲裁委会在5个工作日内给予立案，并给双方举证期和答辩期。
然后会开庭审理，之后进行调解，调解不成则下达裁决书。劳动仲裁一般60天内结案。
如果对仲裁裁决不服，劳动者可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院起诉。
新增诉讼请求应与原仲裁阶段的争议具有不可分性，否则应先申请仲裁。
劳动人事争议的当事人、法定代理人有权委托代理人参加仲裁活动，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解。
仲裁当事人、法定代理人可以委托一至二人作为仲裁代理人，包括律师、基层法律服务工作者、劳动者的近亲属或者用人单位的工作人员、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
建议：
劳动者在申请劳动仲裁时，应确保所有材料的完整性和准确性，以便仲裁委员会能够快速受理并处理案件。
如果需要法律代理，建议选择专业的律师或法律服务机构，以更好地维护自己的权益。