根据《中华人民共和国刑法》第67条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。具体来说，自首分为一般自首和特别自首两种情形：
自动投案：犯罪分子在犯罪之后，尚未被司法机关发现或抓获之前，主动到有关机关或个人投案，并自愿处于其控制之下，等候交代犯罪事实，并最终接受国家的审理和裁判。
如实供述：犯罪分子自动投案后，必须如实供述自己的罪行，以证明其具有真诚悔罪的表现。
主体资格：特别自首的主体必须是已经被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯。
供述内容：犯罪嫌疑人或罪犯必须如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行，这些罪行是其在被采取强制措施或服刑期间所犯，且司法机关尚未掌握。
具体认定标准
自动投案的方式：可以是主动到公安机关、检察院、法院等司法机关投案，也可以是电话、信函等方式向有关机关投案，或者是在犯罪后、被抓获前，通过家人、朋友等渠道向司法机关表达自首的意愿并主动配合调查。
如实供述的要求：自首的犯罪分子必须如实供述自己的主要罪行，包括犯罪的时间、地点、手段、结果等细节，不得隐瞒或歪曲事实。
自首的时机：自首可以在犯罪后立即进行，也可以在犯罪后一段时间内进行，但必须在司法机关尚未掌握其罪行之前。
注意事项
翻供的处理：如果犯罪分子在自动投案并如实供述后翻供，不能认定为自首。但如果在一审判决前又能如实供述，仍可视为自首。
自首的动机：虽然自首的动机不影响自首的成立，但可以作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。
结论
自首的认定需要综合考虑犯罪分子的自动投案行为、如实供述的罪行以及是否符合自首的法定条件。满足上述条件的，可以从轻或减轻处罚；对于犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。
建议：
犯罪分子在犯罪后应尽早自动投案，并如实供述自己的罪行，以争取宽大处理。
在投案过程中，应保留好相关证据，如通话记录、录音等，以便在需要时证明自己的自首行为。
如果被采取强制措施或正在服刑，应如实供述司法机关还未掌握的其他罪行，以争取认定为特别自首，从而获得更有利的处罚结果。