国有企业资产出租通常需要遵循以下程序：
公司股东会或董事会通过决议。
如果是三重一大事项，需按规定通过。
出具授权书给拟出租的主体单位。
对拟出租资产进行评估，作为出租价格的依据。
资产评估报告出具后，进行价格备案。
根据标的额大小和租赁期限选择公开招标或招标比价。
对方如果是国有企业，其内部决策程序相同。
如果是民营企业，根据其组织机构分别做出决策。
长期租赁合同有效期通常不超过二十年。
每五年进行一次资产评估，调整价格。
出租期限一般为五年，最多不超过十年。
遵循公开、公平、公正原则，通过产权交易市场公开进行。
年租金底价单笔预估10万元以下零星资产及特殊情形，可自行发布信息组织公开竞价。
协议出租：适用于特定承租方，如党政机关事业单位等。
续租：原承租方有继续承租意愿时，可提前申请续租。
考虑资产选择、合作模式、运营管理等。
建立科学的运营管理体系，包括合作方监管和考核机制。
国有资产监督管理机构应建立监督管理制度，促进国有资产合理流动，防止流失。
建立风险管控机制，及时识别和处理潜在风险，保护国有资产安全和增值。
编制资产负债表和资产移交清册，进行财务审计。
出租行为应进行公告，招租公告期不得少于10个工作日。
请根据具体情况选择合适的出租方式，并确保遵守相关法律法规和内部规定。