注册法律咨询公司需要遵循以下步骤和条件：
向当地工商行政管理部门申请公司名称的预先核准，确保名称符合《公司法》等相关法律法规的规定。
租赁符合注册要求的办公场所，并确保有固定的办公地点和必要的办公条件。
至少有5名获得法律文凭或更高学位的人员，或已获得律师资格的人员，或实际从事法律专业工作超过五年。
需要有10万元人民币以上的自有资金。
准备公司章程和书面合伙协议，明确公司的经营范围、管理结构、股东权益等。
按照普通公司成立的程序，在开办地工商行政主管部门办理营业执照，并在税务机关办理税务登记、在质监局办理代码证。
由于法律咨询业务涉及法律领域，还需获得司法行政管理机关的许可。
准备公司设立申请书、股东会决议、公司章程、法定代表人身份证明及授权委托书、董事、监事、高级管理人员的履历及任职文件、律师执业证书或律师事务所执业许可证等。
工商部门审核材料合规性，司法行政机关审核公司法定代表人及高级管理人员的资质、品行等方面的情况，审核通过后领取营业执照和相关证照。
在完成上述步骤后，还需办理税务登记、社保公积金缴纳、刻章等手续，以确保公司合法经营。
建议：
在注册过程中，确保所有材料的真实性和合法性，避免因材料问题导致注册延误。
由于法律咨询业务对人员资质有较高要求，建议在注册前仔细评估团队成员的资质。
保持与相关部门的沟通，确保按照最新的法律法规和政策进行注册。