根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留人后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，并在 24小时以内通知被拘留人的家属，除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等通知可能有碍侦查的情形。有碍侦查的情形消失后，应当立即通知被拘留人的家属。
因此，一般情况下，家人会在被拘留后的24小时以内收到拘留通知书。如果由于某些特殊原因无法及时通知，比如被拘留人的家属地址不明或被拘留人无家属等，这一时间限制是可以延长的，但一旦有碍侦查的情形消失，就必须立即通知家属。
建议家属在收到拘留通知书后，及时与公安机关联系，了解相关情况，并根据需要提供必要的协助。如果长时间未收到通知，可以咨询当地公安机关或法律专业人士，以确认是否有任何延误或特殊情况。