交通事故责任书应当由 公安机关交通管理部门出具。具体获取方式如下：
交通事故责任认定书制作完成后，您可以直接前往负责处理此次事故的公安机关交通管理部门（例如交警大队）领取书面文件。
部分地方公安机关交通管理部门可能提供在线查询和下载电子版本的责任书服务。您可以登录相关的交通管理网站或者下载相应的手机应用程序，以查阅和获取电子版本的责任书。
如果交警部门告知您责任书已经制作完成并寄出，但您仍未收到，您可以请求他们提供邮寄凭证，或者要求他们重新邮寄一份。
建议您根据具体情况选择最便捷的获取方式，以确保能够及时获得交通事故责任书。