自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写全部内容并签名，注明年、月、日。自书遗嘱不需要见证人，但要求字迹清晰、无涂改，若有涂改需在涂改处签名并注明日期。
代书遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页签名，注明年、月、日。打印遗嘱的效力有争议，建议标注打印人身份。
录音录像遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像，以及年、月、日，显示完整的立遗嘱过程和遗嘱内容。
口头遗嘱：仅在遗嘱人危急情况下使用，且危急情况解除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。
公证遗嘱：由遗嘱人亲自到公证处申请，提供相关证明材料，由公证员代书并保存。
遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫、欺诈所立的遗嘱无效。
遗嘱内容不得违反法律，不得损害国家、集体的利益。
遗嘱应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。
立遗嘱人必须年满18周岁且精神状态正常，能够真实表达自己的意愿。
遗嘱最好经过公证，以确保其法律效力。
遗嘱制作完成后，建议由遗嘱人亲自保存一份，其他几份分别交由受益人或其他相关人员保存。
如果遗嘱内容较多或较复杂，可以考虑请专业律师协助起草和审查遗嘱内容，以确保遗嘱的合法性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以确保私人立遗嘱的合法性和有效性，避免后期可能出现的矛盾和纠纷。