如果您在高速公路上忘记拿卡，以下是您可以采取的措施：
立即寻找最近的高速出口，并向出口工作人员说明情况。
在出口处，工作人员可能会提供一张临时卡，您可以在下高速时进行缴费。
如果您已经驶入高速公路，可以提供车辆位置的相关证明，以便按照实际行驶的里程收费。
如果您在免费通行期间忘记拿卡，出口收费站通常不会收费。
如果您有电子支付方式（如支付宝、微信等），可以在出口处进行缴费。
下高速时，工作人员可能会调取监控来核实您的行程，并计算相应的通行费用。
根据工作人员的指示缴纳相应的费用后，您可以离开高速公路。
高速公路上行车时，请控制好车速，并注意来车及超车时的安全。
请确保在下次上高速时及时取卡，以避免类似情况再次发生。