大货车刹车失灵时，可以采取以下应急措施：
慢慢拉起手刹，注意不要拉到底或过快拉紧，以辅助减速。
在低挡位减速，然后将挡位切换到间隙位，切断电源，利用发动机制动来拖慢车速。
打开双闪灯，提醒周围车辆注意，增加自救成功率。
多次松开再踩下刹车踏板，利用油管内的空气压力增加制动力。
尽量选择上坡或高速公路的应急安全车道，或进入草地、灌木丛等“软着陆”区域减速。
在无法减速的情况下，可以慢慢将车辆开到路边，双手抓住方向盘，摩擦到山墙或护栏上，以降低车速。
保持冷静，避免慌乱，沉着应对，尽量将损失降到最低。
如果情况严重，应立即拨打紧急救援电话，寻求专业帮助。
这些措施中，应根据具体情况灵活选择，优先选择对车辆损伤较小且能迅速减速的方法。同时，确保自身和他人的安全是最重要的。