判定拖挂车闯红灯需要依据以下条件和标准：
需要至少三张照片作为证据，分别拍摄于车辆过线前、过线后以及驶入路口。
如果车辆在红灯亮起前已经越过停车线，则不会被视为闯红灯。
如果车辆在红灯亮起时，车头车身已经过停止线，但车尾未过线，通常不算闯红灯。
黄灯亮起至红灯亮起有三秒的转换时间，在这期间电子警察不抓拍，只有在红灯亮起时开始抓拍。
判定依据为《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条。
如果存在救助危难或紧急避险等特殊情况，并有证据支持，可以申请免除交通违章处罚。
监控摄像头会拍摄车辆牌照以及闯红灯行驶的具体过程，如果拍到，则判定为闯红灯。
请根据这些标准检查监控录像或现场照片，以确定是否存在闯红灯行为。如果还有任何疑问，可以咨询当地的交通管理部门