变更抚养权可以通过以下两种方式进行：
父母双方协商一致，并签订《变更抚养权协议》。
必要时，可对协议进行公证，以增加法律效力。
如果子女已满8周岁，需要子女的同意。
如果父母双方无法协商一致，一方可以向法院提起民事诉讼。
法院将根据相关法律规定和证据，作出变更抚养权的判决。
判决生效后，抚养权变更才有效。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定了变更抚养权的条件。
《民法典》第二十六条规定了父母对未成年子女的抚养义务。
注意事项：
变更抚养权时，应考虑子女的最佳利益。
需提供充分的证据支持变更请求，如医疗证明、抚养能力证明、子女意愿表达等。
法院在判决时会综合考虑双方的具体情况和子女的最佳利益。