汽车年审所需的时间主要取决于检测排队时间，但大体上可以在 2到3小时内完成。具体而言，有以下几种情况：
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
在年审过程中，如果车辆状态良好且当天检测车辆较少，那么年检可以比较快速地完成，通常在2到3小时内即可结束。然而，如果车辆存在某些不合格项需要重新调试或检测，或者检测车辆较多导致排队等待时间较长，那么年审时间可能会延长至4到5小时甚至更久。
此外，车主需要注意，汽车年检只能提前，不能推迟。提前年检的政策是为了应对车主在年检当天可能出现的突发情况，确保车辆能够按时通过检验。
综上所述，汽车年审的时间主要取决于具体的车辆类型和检测当天的实际情况，但大体上可以在2到3小时内完成。建议车主提前安排时间进行年审，以避免因检测排队时间过长而耽误行程。