当车辆发生碰撞事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
确认有无人员伤亡。
初步判断事故责任。
拨打报警电话，等待交警到场处理。
在等待交警期间，拨打保险公司的客服电话进行报案。
提供必要的个人信息，如驾驶证、行驶证和身份证。
保险公司理赔人员会到现场进行勘查和定损。
如实提供事故现场照片或其他证据。
根据保险公司的要求，准备相关的理赔材料，如交通事故认定书、医疗证明、修车发票等。
保险公司审核材料后，根据保险合同条款进行理赔。
理赔成功后，赔款将直接打入投保人提供的银行账户。
报案需在事故发生后48小时内完成，否则可能会影响理赔。
保持与保险公司和交警的沟通，确保信息准确无误。
请根据具体情况调整以上步骤，并遵循保险公司的具体指引。