清洗竹凉席的方法有以下几种：
新买的竹凉席先用温水调些清洁剂，用毛巾擦一遍，然后卷起来用温水冲洗，直到水变清为止，最后风干。
先用温水毛巾擦去竹凉席上的汗渍，再用3-5%的淡盐水擦正反两面，可杀死虫菌，防止干裂。最好在天气干热时阴干，避免暴晒。
将竹凉席在30℃-40℃温水中浸泡10分钟，手洗时不要用力拧，整平后自然阴干。阴干至八成时，高温熨烫背面，使凉席更平整光滑。适合麻将席，草编席子避免开水直烫。
将凉席平铺在干净地面或沙发上，用湿抹布擦干净后，用电熨斗放在湿抹布上熨烫，利用高温蒸汽杀死细菌螨虫。
对于竹凉席上的污渍，也可以用酒精擦拭，以达到消毒杀菌的效果。
注意事项：
清洗时避免使用刺激性强的清洁剂，如漂白剂、强酸强碱等。
清洗前请确保电源已断开，避免电器部分受损。
清洗后要确保竹凉席完全晾干，避免潮湿环境，防止霉变和虫蛀。
晾干时避免直接阳光暴晒，以免竹丝变脆易断，可以选择在通风良好的地方晾干。
通过以上方法，可以有效地清洗和保养竹凉席，延长其使用寿命，保持其凉爽和舒适。