合同无效的情形主要包括以下几种：
如果合同是在欺诈或胁迫的情况下签订的，并且损害了国家利益，那么该合同将被视为无效。
如果合同双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，该合同也将被视为无效。
如果合同的形式合法，但实际上是为了掩盖非法目的，那么该合同也是无效的。
如果合同的签订损害了社会公共利益，那么该合同将被视为无效。
如果合同的签订违反了法律或行政法规的强制性规定，那么该合同也是无效的。
无民事行为能力人签订的合同无效，因为其不具备签订合同所需的民事行为能力。
限制民事行为能力人签订的合同，如果法定代理人不予追认，则该合同无效。
合同双方以虚假的意思签订的合同无效。
违背公序良俗的合同无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效。
格式条款中这类条款无效。
如“一律不支付经济补偿金”，“生死病老都与企业无关”等条款无效。
这些情形不仅适用于各类合同，包括合作协议、劳动合同等，也适用于其他民事法律行为。合同无效后，其法律效力自始不存在，当事人无需通过法院判决或仲裁裁决来确认。