如果您认为自己因某些特殊情况而误闯红灯，可以向当地的交警部门或相关行政机关申请取消处罚。以下是具体的申诉流程和所需材料：
保存行车记录仪视频。
拍摄现场照片。
获取目击者联系方式。
携带身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件。
填写申诉表。
提交上述证据材料。
将材料提交给当地交警部门的违法处理窗口或专门的申诉受理机构。
工作人员会对材料进行初步审核，如果材料齐全且符合申诉要求，交警部门将启动正式的调查审核程序，并在一定工作日内通知申诉结果。
交警指挥下误闯：保留现场照片或视频作为证据，向交警部门提出申诉，说明情况，交警部门核实后撤销罚单。
红绿灯故障或标线不清：拍摄相关照片或视频，提交证据至交警部门，申请撤销违章处罚，交警部门审核后根据情况处理。
避让特种车辆：记录避让时间、地点和车辆信息，到交警大队开具调流证明，提供相关证据，经核实后免去处罚。
紧急避险：保留紧急避险情况下的相关证据，向交警部门说明情况，并提交证据，交警部门根据情况判断是否符合撤销条件。
其他特殊情况：如被套牌车闯红灯、跟在大车后误闯等，需根据实际情况提供相关证据，向交警部门提出申诉，并配合调查。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十一条和第二十二条规定，在特定情况下，如交通信号指示不一致、紧急救助、特种车辆执行任务等，经核实后应当予以消除。
可以通过交管12123 APP查询违章详情，然后到当地交警大队申请受理，等待处理结果。
建议您在申请取消红灯处罚时，详细记录并保存所有相关证据，以便在申诉过程中提供充分的证明材料。