查询车辆抵押状态的方法有以下几种：
携带车辆所有人的身份证明及车辆相关证件，直接前往当地车管所进行查询。车管所提供详细的车辆信息，包括是否处于抵押状态。
使用第三方平台如微信搜索“驾速查车”或公众号，输入车架号或车牌号即可查询车辆的抵押状态。这些平台通常与车管所、交警部门等机构进行数据共享。
下载并注册交管12123APP，在首页点击“更多”选项，选择“车辆状态查询”功能，输入车辆相关信息即可获取车辆的抵押状态。
如果车辆是通过贷款购买的，可以直接联系贷款发放的银行或其他金融机构，提供车辆识别号（VIN）或车牌号等信息进行查询。金融机构通常提供相关的查询服务。
在某些地区，交警部门提供车辆信息查询服务，包括抵押状态的查询。车主可以拨打交警部门的电话、访问其官方网站或前往其办公地点进行查询。
车辆的状态不同，车险的受益方也会不同。如果车辆是按揭贷款，受益方将是银行。可以联系投保的保险公司查询车辆状态。
如果车辆可能因法律纠纷被法院冻结或抵押，可以向法院咨询相关信息。
查阅车辆所有权证书（通常称为“绿本”），证书上通常会标注车辆的所有权及抵押情况。如果证件上有抵押标注，则说明车辆已被抵押。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以确保获取的信息准确无误。