#蒸汽火车也叫“蒸汽机车”、它是以蒸汽机作为牵引动力并通过摇杆和连杆装置驱动车轮的机车、是1814年英国采矿工程师乔治·斯蒂芬森制造的第一台在铁轨上使用的蒸汽机车、1825年9月正式成为“世界上第一条行驶在铁路上的蒸汽机车”，它的诞生使得人类加快进入了工业时代的脚步，成为19世纪文化和社会进步的重要标志和铁路运输的重要工具。
蒸汽机车主要由蒸汽机、锅炉、车架和行走机构、煤和水等部分组成，主要采用大气作为冷凝器、直接把废汽排入大气，而锅炉一般都采用火管式锅炉，将横卧着的圆柱形锅体内及火管外充满水，然后把锅炉里的水烧成蒸汽，由蒸汽在汽机里把热能变成机械功，由汽机活塞往复运动通过曲拐摇连杆机构变成走行部分的动轮回转运动。
由于蒸汽机车的热效率太低，它的总效率一般只有5%~9%，需要大量的上煤和上水设备，煤水消耗量都很大。虽然蒸汽机的造价便宜、成本低廉、结构简单，维修保养以及驾驶都很容易掌握。但它的缺点是消耗大量的燃料，需要大量的供煤供水设备、而热效率还很低、在运输途中还会造成很明显的环境污染。
第二次世界大战以后，大部分蒸汽机车都已经被热效率高的内燃机车和电力机车所代替。中国于1988年末，中国也停止生产蒸汽机车，历史上的最后27辆尚在运营的蒸汽机车也于2005年10月30日在中国内蒙古的集通线正式停运。
