要合法驾驶铲车，需要同时满足以下条件：
M证或B2证
M证（轮式自行机械车驾驶证）：该证可以驾驶轮式专用机械车，适用于在工地内部作业，不需要上路行驶。
B2证（中型或重型载货汽车、大型、中型或重型专项作业车驾驶证）：该证可以驾驶铲车在普通公路上行驶，不限行。申请B2驾驶证需要通过增驾，并且有年龄限制，需要在20岁以上。
建议
如果只在工地内部作业，只需办理《特种机械操作证》。
如果需要在普通公路上行驶，则需要同时办理《特种机械操作证》和B2驾驶证。
如果年龄超过20岁且希望驾驶铲车在多种场合作业，建议直接考取B2驾驶证，因为M证只能用于工地内部作业。
不同地区的驾驶证类型和规定可能存在差异，建议在购买铲车前咨询当地的交通管理部门或者驾驶证办理机构，以确保符合当地的法律法规。