查封车辆的自动解除时间主要依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》以及《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》。根据这些法律规定，车辆作为动产，其查封期限不得超过两年。在查封期限届满后，如果未办理延期手续，查封的效力将自动消失，车辆可以自动解封。
此外，如果车辆在查封期间被拍卖、变卖或抵债，或者债务已经清偿，或者申请执行人撤回执行申请，法院也会解除查封。
综上所述，车辆在查封期限届满后，若未办理延期手续，通常会在2年后自动解除查封。在实际操作中，具体解封时间可能会因各地法院的工作流程和效率等因素有所不同。如果需要了解更详细的信息，建议咨询当地法院或车辆管理部门。