变更孩子的抚养权可以通过以下两个主要途径进行：
父母双方可以通过协商达成一致意见，并签订书面协议。
变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜应在书面协议中明确。
协议变更可以在公证处办理公证手续，但这不是必经流程。
如果协商不成，一方可以向有管辖权的人民法院提交抚养权变更申请。
申请时需附上双方签订的书面协议及相关证明材料，如孩子年龄、双方经济状况等。
法院将审查申请材料，可能会传唤双方到庭询问或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
若法院认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
建议
协商变更：如果双方能够理性沟通，达成共识，签订书面协议并办理公证手续，这是一个相对温和且高效的方式。
诉讼变更：如果协商无果，建议向法院提起诉讼，由法院根据双方的具体情况和子女的真实意愿作出判决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。