完成机动车驾驶证满分教育后，可以在 二十个工作日内参加考试。
具体来说，有以下几点需要注意：
1. 满分教育完成后，驾驶员有20天的时间来参加考试，以确保有足够的时间准备和参加考试。
2. 驾驶员需要在完成满分教育的15天内，到机动车驾驶证核发地或违法行为地的公安机关交通管理部门，参加为期7日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。
3. 学习完成后，车管所在20天内会安排考试，因此建议驾驶员尽早参加考试，以免遗忘所学内容。
综上所述，完成满分教育后，驾驶员应在20个工作日内完成科目一考试，以确保能够顺利清除记分并取回驾驶证。