泊车雷达是一种 用于汽车泊车或慢速行驶时探测汽车前后方障碍物的安全装置。它通过超声波传感器（探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等组成部分，提供障碍物的距离、方位和区域等信息，并适时报警，辅助驾驶员避免碰撞危险。
泊车雷达主要分为前雷达和后雷达：
安装在前保险杠上，以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标，能够探测到低于保险杠而司机从车内难以看见的障碍物，如花坛或玩耍的小孩，并发出警报。
安装在车辆后部的保险杠上，用于探测后方物体，当探头侦测到后方物体时，蜂鸣器会发出警示，警报声音的频率会随着车辆继续倒车而逐渐加快，最后变为长鸣音。
泊车雷达能以声音或更为直观的显示（如显示器上的图像）告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员清除视野的死角和视线模糊的缺陷，从而提高驾驶的安全性。