如果您需要起诉平安保险公司，您可以按照以下步骤进行：
确保您有所有相关的证据，包括保险合同、理赔申请文件、保险公司拒绝理赔的通知等。
撰写一份详尽的民事起诉状，明确您的诉求、事实依据和法律理由。
通常情况下，您应向被告（平安保险公司）所在地或保险合同实际履行地点的人民法院提起诉讼。
将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院将对您提交的材料进行审查，并在符合条件下受理立案。
按照法院的通知，准时参加庭审和其他与诉讼有关的活动。
在整个过程中，您可能需要与平安保险公司的客服沟通，并尝试通过12378保险投诉热线进行投诉，看是否能够更快速地解决问题。如果通过投诉无法解决问题，再通过法律途径向法院提起诉讼。
请记住，以上步骤是基于一般法律程序，具体情况可能因案件而异，建议咨询专业律师获取更详细的指导