汽车肇事结案主要有以下几种方式：
由交警部门主持，双方进行调解和协商，达成一致后制作《调解书》，并由交警部门分别送交当事人。双方携带《调解书》到交警部门办理结案手续。
事故当事人在事故发生时或事后自行协商，达成赔偿协议，并一同到交警部门办理结案手续。这种方式不需要交警部门的介入，但需要确保双方对赔偿内容达成一致。
如果调解未能成功，双方需要填写《调解终结书》，并由交警部门送交当事人。同时，交警部门会告知当事人可以在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。
当事人对交通事故损害赔偿有争议，且调解未能成功的情况下，可以向人民法院提起民事诉讼。在提起诉讼前，当事人需要准备好相关证据材料，如事故责任认定书、事故处理报告书、民事赔偿调解内容、费用单据等。
建议
选择合适的结案方式：当事人可以根据自身情况和需求，选择最合适的结案方式。如果双方能够迅速达成协议，调解是较为快捷和简便的方式；如果调解困难或无法达成一致，则可能需要通过法律途径解决。
保留相关证据：在整个结案过程中，当事人应妥善保留所有相关证据材料，包括事故现场照片、医疗记录、费用单据等，以便在需要时能够提供充分的证据支持自己的主张。
咨询专业律师：如果对法律程序和细节不熟悉，建议咨询专业律师，以获得更为详细和专业的法律建议。