公交车道允许以下车辆通行：
包括城市公交车、长途客运汽车等，是公交专用道的主要使用者。
为了提高公共交通效率，这些车辆在特定条件下也被允许使用公交车道。
这些车辆在执行紧急任务时，可以在公交车道上行驶。
包括幼儿园、中小学等使用的校车，在上下学时段可以使用公交车道。
这些车辆因为承载量大，可以提高运输效率，因此被允许使用公交车道。
这类车辆因为体积大，通常在公交专用道上行驶。
这些班车通常用于企事业单位接送员工，在确定的时间和路线可以使用公交车道。
根据《校车安全管理条例》等规定取得校车标牌的专用校车，在运载学生时可以使用公交车道。
需要注意的是，私家车在特定条件下也可以借用公交车道，例如遇到恶劣天气、前方修路或事故车辆堵塞等情况，但必须遵守相关规定，如使用黄色网状线区域进入和离开公交车道，并且不得影响公交车辆的正常通行。此外，在公交专用道的专用时段内，其他机动车是禁止通行的。
综上所述，公交车道主要是为公交车、特定类型的客运车辆和紧急服务车辆设置的，以确保公共交通的顺畅和效率。私家车在特定条件下可以借用公交车道，但需遵守相关规定，否则将面临处罚。