查询已结案的案件有以下几种方法：
当事人本人查询：法院判决后的结果会以邮寄的方式将纸质档裁判书寄给案件当事人。当事人可以直接前往法院档案室查询，或委托别人去查询。非当事人可以在经法院办公室领导签字同意后，前往查询或委托别人查询。律师作为当事人的代理人，可以直接拿当时案件的委托书去法院查询。
法院官方网站查询：部分法院开通了司法公开平台，可以通过当地法院的官方网站或相关平台进行查询。例如，中国裁判文书网是一个权威的公开平台，可查询大部分已生效的裁判文书。
车辆信息查询平台：如“驾速查车”等，输入车辆信息（如车架号、行驶证照片等），可以查询车辆的历史已结案事故记录。
保险公司查询：如果知道二手车之前投保的保险公司，可以直接拨打该保险公司的客服电话，提供车辆信息（如车牌号、车架号、车主姓名等），请求查询车辆的历史已结案事故记录。也可以访问保险公司的官方网站，在“保单查询”、“客户服务”等板块输入车辆相关信息，查找与车辆相关的出险记录。
4S店或维修厂查询：如果二手车一直在同一家4S店或维修厂进行保养和维修，可以前往这些机构查询。携带相关证件（如行驶证、身份证等），向工作人员说明来意，工作人员将查询车辆的维修记录，包括历史已结案的事故维修记录。
携带车辆行驶证、车主身份证等相关证件，前往当地车管所或交警部门。在业务窗口向工作人员说明来意，申请查询车辆的历史已结案事故记录。但需要注意的是，车管所或交警部门可能只保存有车辆的重大事故记录或违章记录，不一定包含所有事故记录。
打开中国法院网官网，点击法院公告查询，选择公告类型为“裁判文书”，输入案件信息即可查看审理是否终结，进而获取结案证明。
这是一个权威的公开平台，可查询大部分已生效的裁判文书。输入关键词进行搜索，根据搜索结果查找判决书，可以选择在线浏览或下载保存判决书。
建议选择最便捷的查询方式，如通过法院官方网站或第三方平台进行查询，以节省时间和精力。