辅路车和主路车是指在 不同道路上行驶的车辆，它们的主要区别在于行驶的道路、车辆类型以及相应的交通规则和速度限制。
定义：辅路车是指行驶在辅路上的车辆。辅路通常是集散快速路交通的道路，一般位于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶，允许机动车、非机动车和行人混行。
道路特点：辅路一般较窄，主要作用是缓解主路的交通压力。
速度限制：辅路车的速度通常不得超过60公里每小时。
行驶规则：辅路车在经过路口时，需要遵循礼让原则，确保所有道路使用者的安全。
定义：主路车是指行驶在主干路上的车辆。主路是专为机动车设计，通常不允许非机动车和行人进入。
道路特点：主路一般较宽，设计用于承载较大的交通流量，车速通常较高，可以达到80公里每小时以上。
速度限制：主路车的速度限制通常在80公里每小时以上。
行驶规则：主路车辆享有优先权，辅路车辆在经过路口时需减速慢行，注意避让主路车辆。
总结：
辅路车和主路车分别行驶在辅助道路和主要道路上，辅路车主要用于缓解主路的交通压力，允许混行，而主路车则专为机动车设计，行驶速度较快，通常有较高的速度限制。在道路上行驶时，辅路车需要注意礼让主路车辆，确保安全通行。