车辆超长的判定主要基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体判定标准如下：
货车拉货允许的最大长度是不超过车厢长度。超过车厢长度即为超长。
对于其他类型的车辆，如摩托车，载物长度不得超出车身0.2米。
根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，车货总长度超过18米也被视为超限。
建议
驾驶员和货主在装载货物时，应严格遵守相关法规，确保货物长度不超过车厢长度，以避免被认定为超长。
超长车辆在公路上行驶时，可能会受到相应的法律处罚，包括罚款和扣分，因此应尽量避免超长运输。
对于需要运输超长货物的情况，建议提前了解并遵守当地的超限运输规定，办理必要的通行证，并确保按照核定的时间、路线和时速行驶。