蛇年春晚
穿着花棉袄扭秧歌的机器人
给大家带来了欢乐
前段时间的机器人马拉松
让我们再次见识了人形机器人家族的庞大
在人工智能技术快速发展的今天
曾经只存在于科幻电影中的机器人
正逐步走进现实
今年全国两会上，“具身智能”作为重点培育的未来产业被首次写入《政府工作报告》，使能自感知、自决策的具身智能机器人成为产业发展的新热点。抢抓风口，张家港企业正以技术创新为驱动，勇闯具身智能新赛道。
仿生软手
解锁机器人“温柔力量”
走进苏州软体机器人科技有限公司
只见一只只
仿生机械手灵活舞动
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它们形似章鱼触手，由特殊的硅胶材料制成，不仅能够精准抓取果冻、陶瓷等易碎物品，甚至能完成生蛋黄分离等高难度动作，已在食品、3C电子、医疗等领域实现多元应用。
“目前我们模拟海星、海豚等研发了柔性灵巧手，可抓取工业生产中96%的异形件；模拟壁虎脚掌研发的范德华力吸盘，无需供电供气即可无痕吸附玻璃等物品。”苏州软体机器人科技有限公司华东区总经理肖蕾介绍说，相比于刚性机器人，软体机器人展现出更强的通用性、安全性和经济性，更适用于人机交互场景，与具身智能机器人的发展高度契合。
不久前，苏州软体机器人科技有限公司成功入选“苏州市首批具身智能机器人优质领航企业”，面对新机遇，企业的研究方向正从原来单一的末端执行器产品，转向“柔性本体+智能感应+自主决策”的全栈技术研发，让机械手不仅“温柔”，更具“智慧”。
“目前我们正在做传感集成开发，让软手能够实时检测到对物品的抓取力，一定程度上能感知出物品形状。我们正在加强AI算法、感知与控制系统的融合，也会继续进行由手到臂到全身的一个探索，早日研发出刚柔耦合的人形机器人。”肖蕾表示。
电子皮肤
激活机器人“触觉神经”
要让机器人更快走入工厂和家庭，触觉感知必不可少，在此背景下，“电子皮肤”正从小众产品成为机器人刚需。近几年，苏州迪天机器人自动化有限公司瞄准市场机遇提前布局，已成功研发出机器人“电子皮肤”，赋予了机器人灵敏的感知力。
在苏州迪天机器人自动化有限公司的车间里，记者见到了披上了“电子皮肤”的机械手，公司副总经理万信飞为我们演示了其运作方式。“我轻触机械手的任意地方，它就会停机，离开的时候它会继续运行。哪怕只给它1牛的力，反应时间也是毫秒级的。”万信飞说。
在目前的工业生产中，用于保障人机协作安全的围栏占用空间较大，激光雷达存在视野盲区，电流环检测则灵敏度较低，可使人机近距离协作的“电子皮肤”成为最佳解决方案。针对市面上“电子皮肤”制造成本高、无法批量化生产等痛点，苏州迪天机器人自动化有限公司创新研发出独有的电子皮肤新材料，使商业化应用成为可能。
“在国外，一个边长几厘米的传感器就高达几万元。我们通过自主研发导电纤维材料，一平方米材料成本可以控制在千元，制造成本大幅降低，同时实现了同等效果的触觉反馈功能。”万信飞表示，企业正在加大研发力度，让“电子皮肤”更加轻薄，加速推进在人形机器人领域的应用落地。
超强电芯
赋予机器人“强劲心脏”
而要使机器人适应复杂的应用场景、做出更多动作，不仅要有先进的软件技术，对电池的容量、功率、寿命、安全性等性能也提出了更高要求。
在张家港
专注于小型动力电池研发的
江苏天鹏电源有限公司
正加速具身智能动力电源的研究
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“我们在圆柱电池上已有19年的生产和研发经验，专攻于能量型电池和高倍率电池，最大特点是用很小的体积，能够放出更多的电量，同时具有更低的温升，从而保证产品在复杂的应用环境中支撑机器人做出更多动作。”江苏天鹏电源有限公司营销中心经理郏继发介绍说，企业全新的全极耳电池也即将量产，将实现更高的动力输出，为新兴产业创造更多可能。
凭借优异的产品性能，天鹏电源已经成为宇树机器人、云深处、傅利叶、蔚蓝智能等国内外众多知名机器人品牌的供应商，应用于泳池机器人、测量机器人、人形机器人、扫地机器人等，企业在全球有超过40亿支电芯在严苛工况和复杂环境下得到使用验证。
如今，天鹏电源在全球小型动力领域排名第二，市场占有率达到18%，仅次于三星SDI公司。未来，公司将继续投入每年销售收入的近9%用于研发，在人工智能、材料科学等领域深化合作，为具身智能产业发展提供有力支撑。
聚焦整机制造、动力电源等核心领域，张家港已初步构建起涵盖整机制造、动力电源、执行器等核心部件的产业生态，仿生软体手、智能巡检机器人、机器视觉系统等创新产品正加速赋能工业场景。
来源：张家港发布
编辑：小尹