注册汽车租赁公司需要满足以下条件：
拥有的汽车不少于20辆，且汽车车辆价值不少于200万元。
拥有的汽车应是新车或使用过的车是达到一级技术等级的，并具有齐全有效的车辆行驶证件。
公司应有流动资金，不少于汽车价值的5%。
有固定的经营和办公场所，停车场面积不少于正常情况下保有租赁汽车投影面积的1.5倍。
有必要的经营机构和相应的管理人员，在经营管理、车辆技术、财务会计等岗位上应分别有一名具有初级及其以上职称的专业技术人员。
具有法人资格。
需要了解相关的行业法规和政策，确保公司合法合规地运营。
根据自己的实际情况和市场需求，选择适合自己的公司类型。
准备相关的公司登记材料，如《公司设立登记申请书》、《指定代表或者共同委托代理人的证明》、公司章程等。
这些条件旨在确保汽车租赁公司具备足够的资金、设备和人员来提供高质量的服务，并遵守相关法律法规。在注册过程中，还需要注意公司名称的选取、经营范围的明确以及安全管理制度等细节问题。