查询乘车卡的方法有以下几种：
在乘坐公交车时，刷卡机上会显示公交卡的余额，这是最常用的方法。
如果手机支持NFC功能，可以打开手机的NFC功能，将公交卡放在手机背部的指定位置，即可显示卡内余额并进行充值。
关注当地的公交卡公众号，例如“上海公众交通卡”，在公众号内点击“交通卡”并选择“服务网点”，然后输入卡号进行查询。
拨打当地公交公司的客服电话，提供身份证号、姓名等信息进行查询。
前往专门的公交卡充值站点，充值时站点会告知卡内余额。
访问公交卡官方网站，输入卡号、验证码等信息进行查询。
建议根据个人习惯选择最便捷的查询方式，例如经常乘坐公交的话，在刷卡时顺便查看余额最为方便。如果手机支持NFC功能，那么使用手机查询会更加快捷。