穆桂英是杨门女将中的领袖人物，在正史之中是没有这样一个人的，只有原型，其他都是演义创造的。所以，穆桂英这样的英雄人物最终是寿终正寝的。
当然，由于穆桂英是一个虚构的人物，她的结局也有另一种版本。现在最普遍的一版中，穆桂英的结局是战死沙场了。说在杨门女将大破天门阵后，穆桂英等奉命出征西夏，后在虎狼峡遇到了西夏军的阻击，而穆桂英在侦查敌情时被暗箭射中，当场身亡。穆桂英死后她和其他几位女将的首级被西夏人割去号令，无头尸体则抛到滴泪崖下。后来杨家从另一路进攻的女将杨满堂率领援兵赶来将穆桂英等人的无头尸体收殓安葬，这就是杨家将坟。佘太君闻讯赶来祭奠，追悼亡灵，悲恸而哭，声震山岳，感动了鹰嘴山崖，山神流泪不止，泪滴化作山崖石子沿崖滚下。
后来，此崖就被人们叫做“滴泪崖”。现在当地还有滴泪崖、杨家将坟等等古迹。穆桂英和杨门女将战死滴泪崖的传说流传于甘肃、宁夏一带，如今“杨门女将坟”和“滴泪崖”，都已成为当地受保护的“文物古迹”。滴泪崖在解放后因修路炸掉了大半，已不复当年原貌，不过现在又重新开发以吸引游客。
穆桂英的形象是杨家将的延续，而杨家将的故事最早在北宋期间就已经在传播了，后到了南宋时期，才有了杨家将的话本，比如《五郎为僧》 、《杨令公》 ,这个时候的杨家将中还没有穆桂英这个角色。
历史上杨业之子杨延昭，杨延昭之子杨文广，杨文广取妻慕容氏，因此有人认为小说、评书、戏曲是以"慕容氏"为原型塑造了穆桂英这个艺本形象。但无论如何，穆桂英作为中国古代传说中著名的巾帼英雄英雄而家喻户晓。