查询无效商标主要有以下几种方法：
可以在国家知识产权局官网的商标事物栏目下查询商标公告。商标若被判定为无效，商标局会将纸质文件邮寄给商标负责人。
国家工商行政管理总局商标局提供在线的《商标公告》浏览，可以及时翻阅公告情况。
可以直接到商标局进行查询。商标局做出宣告注册商标无效的决定后，会书面通知当事人，当事人对决定不服的，可以在收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。
可以委托专业的商标注册代理机构进行查询。代理机构通常提供一个免费提交系统查询的页面，输入要查询的商标名即可进行免费查询。
建议
首选在线查询，因为这种方式最为便捷且及时。
如果需要更详细的信息或对结果有异议，可以选择到商标局现场查询或委托专业代理机构。
希望这些信息对你有所帮助。