可以委托的情形包括：
当委托人无法亲自参与法律诉讼时，可以委托律师或其他代理人代为出庭、提交证据、进行辩论等。
委托人在不便亲自处理的情况下，可授权受托人代表其进行合同签署、商务谈判等法律事务。
在遗产处理过程中，委托人可委托受托人协助处理遗产分配、继承等法律事务。
当委托人因特殊情况不能自己亲自处理某些事件，如行动不便、不会写字等，可以委托他人代写委托书，并可能需要见证人在场见证。
代理人需要转委托第三人代理时，应当取得被代理人的同意或者追认。在紧急情况下，代理人为了维护被代理人的利益需要转委托第三人代理的，可以先行转委托，但事后应及时告知被代理人。
对于复杂的刑事案件或专业法律事务，如刑事辩护、复杂的合同谈判等，非专业人士难以有效处理，因此需要委托专业律师或代理人。
这些理由涵盖了因个人能力限制、特殊情况、专业复杂性等多种情况下的委托需求。在实际操作中，具体委托理由需结合实际情况进行具体分析和判断。