有偿租赁是指当事人一方在享有合同规定的权益时，必须向对方当事人支付相应代价的合同。在租赁合同中，这种代价通常表现为租金。具体来说，租赁合同是指出租人将租赁物交付承租人使用、收益，而承租人则需向出租人支付租金的合同。这种租赁关系是有偿的，因为承租人通过支付租金获得了使用租赁物的权利。
有偿租赁的法律依据主要来源于《民法典》第七百零三条和第七百零四条，这些条款明确规定了租赁合同的基本内容和当事人的权利义务，包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
总结来说，有偿租赁是一种基于双方当事人约定，承租人为使用租赁物而支付租金的合同关系，这种关系确保了出租人能够获得其财产的合理回报。