担保公司的担保期限主要依据担保合同中的约定，具体情况如下：
如果担保合同中明确约定了担保期限，则按照合同约定的期限执行。
如果担保合同中没有约定担保期限，则担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月。
如果担保合同里写明担保人担保至债务人还清债务为止，则担保期限从约定的还款期之日起为两年。
此外，根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条的规定，在未约定或约定不明确的情况下，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。如果约定的保证期间早于或等于主债务履行期限，则该约定视为无效，保证期间仍然为主债务履行期限届满之日起六个月。
综上所述，担保期限主要分为三种情况：
1. 有明确约定的，按约定期限执行。
2. 无约定的，为主债务履行期限届满之日起六个月。
3. 特殊情况下，担保期限至债务人还清债务为止，为两年。
建议在签订担保合同时，明确约定担保期限，以避免后续纠纷。