如果在淘宝发货时填错了单号，可以采取以下步骤进行补救：
首先，确认错误单号的物流状态，如果快递还未被扫描揽收，则可以进行修改。如果已经超过24小时或者物流信息已经显示揽收，则无法直接修改单号。
登录淘宝卖家账户，进入“卖家中心”。
在卖家中心，找到填错单号的订单，并点击“检视物流”查看当前物流状态。
在订单详情页面，找到“收货和物流信息”并点击“检视物流资讯”。在运单号码下方会有“修改”选项，点击进入修改页面，输入正确的快递单号并选择正确的物流公司，然后点击“确定”。
如果已经超过24小时无法修改单号，应立即联系买家，提供正确的单号，并向买家表示歉意。买家通常能够理解，并及时更新物流信息。
如果已经发货且无法修改单号，可以在买家发货记录中备注正确的单号，并提醒自己注意。
如果买家已经收到货物并发现单号错误，可以通过平台聊天工具或申请退款等方式，联系卖家协商解决方案。必要时可以申请平台介入处理。
通过以上步骤，可以尽可能地减少因单号错误带来的不便，并确保买家能够及时收到正确的货物。