黄牌货车过户需要遵循一定的流程和准备相关的材料。以下是详细的过户步骤和所需材料：
双方当事人的身份证原件及复印件。
机动车登记证书。
机动车行驶证。
机动车买卖合同或协议。
车辆购置税完税证明（如适用）。
交易市场开具的过户发票。
其他可能需要的文件，如单位车辆过户还需提供单位公章和组织机构代码证原件及复印件。
确保车辆之前的违章记录已全部处理完毕，并且车辆已经通过了全面的车检。
车辆必须到场并进行外检，包括拓号、拆牌和照相等，确保车辆证件信息和实际情况一致。
填写《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》。
填写《旧机动车买卖合同》。
缴纳二手车交易税，私户1%，公户4%。
支付拓号费、工本费和其他可能的杂费。
到“转移受理”窗口办理相关手续，提交所有必要的表格和文件。
车管所会核对车辆识别代码拓印膜，审核提交的证件和凭证，收回原有的号牌和行驶证，确定新的机动车号牌号码，并在机动车登记证书上签注过户事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
领取新的机动车号牌、行驶证和检验合格标志。
如车辆有加装或改装情况，可能需要先恢复原状才能办理过户手续。
建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所，了解详细的流程和所需材料，以确保过户过程顺利。